懂學習能對話，“百變”機器人憑實力走紅進博會

既能跟隨人的動作學習倒酒、打磨耳機，也能捕捉乒乓球的速度、軌跡及人的骨骼、動作、身體狀態、情緒等信息開展人機對話，還能在線檢測汽車車門質量并一鍵決定其“生死”……本屆進博會中，“百變機器人”用實力印證了“創新是第一動力”。

免示教機器人在模擬工作人員的動作倒酒。科技日報記者 金鳳?攝

復刻老師傅、保護人類同事，這些機器人堪稱“學霸”

一位工程師握著一只手柄在身前輕輕移動，距離他幾步之遙的機器人便夾著一只酒瓶，隨著工程師手臂的移動而扭動機械臂，將酒穩穩倒入酒杯。

機器人學會這套動作后，不需要工程師再示范，就能“自學成才”，將剛學會的動作“復刻”一遍，完成斟酒。

在技術裝備展區株式會社不二越（以下簡稱不二越）展位，一個免示教機器人表現出的超強學習能力吸引不少觀眾駐足。

“這個手柄上有一個感光點，當無線感應裝置捕捉到信號后，會將信號傳遞給電腦，電腦對手柄的實時運動軌跡進行空間分析后，會把數據信息傳輸給機器人，機器人就能做出相應動作。”一位現場工程師告訴科技日報記者，這款機器人可以模仿人的動作，在一些需要特殊經驗和工藝的加工場景中使用。

不二越（中國）有限公司副總經理劉曉兵解釋：“有的高端耳機需要老師傅人工打磨，而這款機器人系統可以通過感知、記錄老師傅打磨時的力度、角度、身體姿態，完成與老師傅相似的操作，從而節省人工成本，保持產品質量的統一、穩定。”

免示教機器人只是該展臺機器人家族中的“新秀”之一。走進這片“鋼鐵叢林”，還有動輒一兩米高機器人，他們有的能焊接車身、有的會擰螺絲、有的在組裝車體、搬運電路，為車體加工“量體裁衣”。

不二越的機器人揮舞著機械臂上下翻飛的同時，不遠處，ABB的最新一代協作機器人GoFa12在大約1立方米的狹窄空間里變化著各種動作，熟練地抓取盲盒，一旦感知到周圍有人，還會停下來避讓。

“GoFa12的六個關節均配備了力矩傳感器。工作中，如果人類同事觸碰到機器人，機器人感受到力會停下，避免傷害到人。機器人也會對設置區域進行監控，一旦傳感器發現有人或者物體進入，會減速或停止作業。”ABB現場工程師葛大偉介紹，由于GoFa12的感知靈敏而且周身設計得很圓潤“絲滑”，所以可以與人并肩協作，共享工作空間，尤其適用于機加工、焊接、物料搬運、拋光和裝配等對自動化要求嚴苛的工作場景。

“人機協作是工業機器人發展的重要趨勢。中國是ABB全球第二大市場，也是重要的研發和制造中心。”ABB中國董事長顧純元表示，“借助進博會強大的影響力和溢出效應，我們期待今年有更多ABB新產品和新技術從進博起飛、在全國落地。”

乒乓球教練機器人。科技日報記者 金鳳?攝

人機對話、快速診斷，它們的“透視眼”讓工業檢測又快又好

機器人如何激發人的潛力和創造力，從歐姆龍展臺上乒乓球機器人上演的“人機對打”可見一斑。

從第一屆進博會起便以“乒乓球教練機器人”吸睛無數的歐姆龍，此次攜第八代FORPHEUS乒乓球教練機器人到進博會進行“全球首秀”。

“與前幾代機器人不同，第八代機器人增加了人機‘對話’的交互功能。例如此前機器人會通過與對手的對打，改變回球的方法和速度。但第八代機器人會在對打中，問對手這個球是不是太快了，要不要換個方向擊球，讓人與機器相互了解彼此的訓練想法，規劃后續的對打訓練方案。”歐姆龍機器人技術中心工程師劉曉俊告訴科技日報記者，機器人對人的理解，主要通過視覺傳感技術捕捉乒乓球的速度、路線及人的骨骼、動作等數據，再結合面部識別技術，判斷人的情緒、身體狀態，制定初步對練方案。

如果以為FORPHEUS只會打乒乓球，就低估它的實力了。劉曉俊介紹，FORPHEUS的相關技術可以運用到工廠自動化流水線上，“機器人能通過視覺傳感器識別零部件，精確抓取、組裝，即使更換生產線，但只要將產線關鍵部位和工段的圖像、數據上傳到系統，機器人依然可以高效開展工作。”

多機器人柔性夾具系統正在對一塊汽車車門進行檢測。科技日報記者 金鳳?攝

有了機器人“工程師”，汽車車門在生產線上的質量鑒定，也可以又快又好。自2018年參加首屆進博會之后，來自瑞典的海克斯康此次再度亮相。

在海克斯康展臺，只見兩個大大的機器人面對面豎立著，其中一個機器人的4個機械臂夾著一塊汽車車門，對面機器人的攝像頭則對車門迅速來了一張“定妝照”。分秒之間，汽車車門的“體檢”信息被一網打盡。

“機械臂可以將車門旋轉0-90度，按照需要檢測的角度調整車門的空間姿態，對面的機器人可以在一分鐘內快速掃描車門的關鍵尺寸并將數據回傳后臺系統，系統會分析這些尺寸是否符合設計標準，如果不符合，會立即將車門下線。”海克斯康大中華區市場專員秦磊介紹，這款機器人柔性夾具系統的核心技術是圖像識別和在線檢測，借助這些技術，工業產品的檢測效率大大提升。